| Kategorie | Popis | Lhůty prohlídek v rocích | ||
| po 1. registraci vozidla | pravidelná následující | pravidelná následující další | ||
| L | motocykl | 6 | 4 | 4 |
| do 50 cm3 nebo do 50 km/h opatřen šlapadly | nepodléhá | nepodléhá | nepodléhá | |
| taxislužba, přednostní právo, půjčovna | 1 | 1 | 1 | |
| M1 | nejvýše osm osob (bez řidiče) | 4 | 2 | 2 |
| taxislužba, přednostní právo, půjčovna | 1 | 1 | 1 | |
| N1 | do 3500 kg | 4 | 2 | 2 |
| taxislužba, přednostní právo, půjčovna | 1 | 1 | 1 | |
| O1 | do 750 kg nebrzděný | 6 | 4 | 4 |
| do 750 kg brzděný | 4 | 2 | 2 | |
| do 750 kg nebrzděný, taxislužba, autoškola, půjčovna | 6 | 4 | 4 | |
| do 750 kg brzděný, taxislužba, autoškola, půjčovna | 1 | 1 | 1 | |
| O2 | od 750 kg do 3500 kg brzděný | 4 | 2 | 2 |
| od 750 kg do 3500 kg brzděný, taxislužba, autoškola, půjčovna | 1 | 1 | 1 | |
